1998年、保護者の取り組みを原点として設立。早期支援、日中活動、就労支援など、包括的な支援体制を構築。公益ブランドや地域サービスを通じ、社会参加を促進。介護・保育分野と連携し、地域に根ざした支援を拡大。近年は「健康・共生・環境・持続可能性」を軸に活動を展開。
| 西元1998年 | 当財団を設立 |
| 西元2004年 | 発達の遅れがある子どもを対象とした早期支援（早期療育）を開始（歓喜・永和学園） |
| 西元2005年 | 北海岸のへき地を対象に、訪問・定点型の早期支援サービスを開始 |
| 西元2006年 | 障害のある方の日中支援施設（愛楽発達センター）の運営を受託 |
| 西元2007年 | 障害のある子ども向け早期支援施設（愛家発達センター）の運営を受託 |
| 西元2012年 | 手作り石けんの公益ブランド「愛皂事」を創設 公益ブランドABRAZO（アブラソ）を創設 就労支援の拠点（ABRAZO（アブラソ）・南港店）を開設 障害のある方の就労支援センター事業を開始 地域の日中活動拠点（天生我才・新荘ステーション）の運営を受託 |
| 西元2013年 | 公共保育センター（新荘・裕民 公共托育センター）の運営を受託 ダウン症に関する統合外来（台大病院）との連携事業を開始 |
| 西元2014年 | 年末年始の支援プログラムを開始し、全国の障害のある方や困難を抱える家庭を支援 |
| 西元2015年 | 離島地域初の公共保育センター（馬祖・東引）を受託運営 |
| 西元2017年 | 体験型の就労支援拠点（新荘・手作り体験館）を開設 |
| 西元2018年 | 長期介護制度（長照2.0）に対応した日中支援事業（台北市・信義）を受託運営 非営利幼児園（三民亦禮 非営利幼児園）を受託運営 |
| 西元2020年 | 公共型の家庭保育拠点（三玉コミュニティ 公共托育家園）を受託運営 |
| 西元2021年 | 親子支援拠点（台中・大雅 親子館）を受託運営 3月21日「世界ダウン症の日」啓発活動を刷新（「ヘイ！小唐、ここにいるよ」） |
| 西元2022年 | 職場内の共同保育支援センターを受託運営 大台中地域の統括拠点を設置 |
| 西元2023年 | 在宅保育支援センター（桃園市第4区）を受託運営 中古おもちゃバンク（台中）を受託運営 障害者支援リソースセンター（現：台中市第7区 障害者サービスセンター）を受託運営 全日型の入所支援施設（興岩キャンパス）を受託運営 サステナビリティ推進室を設置 |
| 西元2024年 | 「健康・共生・環境・持続可能性」の4領域を中核とする方針を確認（サステナビリティ元年） 「ABRAZO（アブラソ）」承徳店にて再生可能エネルギー（グリーン電力）を導入 居宅型の長期介護支援事業を受託運営 「ABRAZO（アブラソ）」台北駅B1（微風）に出店 |
| 西元2025年 | 台北駅にて「世界ダウン症の日」啓発活動を初開催 台北101が世界ダウン症の日にあわせてライトアップ 三位一体型の複合コミュニティ支援（台中・国安 社会住宅）を受託運営 |
